Z omytého pomeranče nastrouhejte kůru, poté ho oloupejte a dužninu pokrájejte. Cibuli i česnek nakrájejte, papričku posekejte. Vše dejte do mixéru, přidejte uzenou papriku, olej a skořici. Osolte, opepřete a rozmixujte dohladka.
Stehna v misce přelijte marinádou, promíchejte, zakryjte a nechte marinovat přes noc v ledničce. Stehna naskládejte na plech vyložený pečicím papírem a pečte v troubě předehřáté na 180 °C asi 45 minut.
Zeleninu omyjte, očistěte a osušte. Brambory a růžičkovou kapustu pokrájejte na půlky, papriky na kousky. Brambory a papriky dejte do mísy, zakápněte olejem, osolte, opepřete a důkladně promíchejte. Dejte na plech a pečte na 180 °C asi 30 minut. V polovině pečení přidejte růžičkovou kapustu a dopečte. Stehna podávejte s pečenou zeleninou a zbytkem marinády.