Formy na madlenky vymažte máslem a vysypte moukou.
Do mísy prosejte mouku, prášek do pečiva, špetku soli a promíchejte. Do jiné mísy rozklepněte vejce, přidejte cukr a pomocí robotu ušlehejte do pěny. Přidejte suchou směs, rozpuštěné máslo, med, vanilku, citronovou kůru a vše vařečkou dobře promíchejte.
Těsto po lžících nalijte do forem, počítejte s tím, že nabude, plňte tedy každou formičku tak do tří čtvrtin.
Madlenky pečte 10 až 12 minut – v plechové formě budou hotové dříve než v silikonové, tam pár minut přidejte. Ještě teplé je vyklopte. Před podáváním je posypte moučkovým cukrem.